数十年来，源自人类活动的海洋碎片一直在海洋，湖泊和河流等水下环境中积累。由于无法理解散布的确切机制，因此难以评估废物的程度，类型和数量，从而对海洋环境和人类健康产生了未知的后果。因此，用于检测和映射海洋碎片的方法对于洞悉污染动力学至关重要，而污染动态又可以用来有效地计划和执行物理去除。使用配备了水下高光谱成像仪（UHI）和立体声相机的自动驾驶水下车辆（AUV），在挪威卑尔根贝尔根的庇护海湾商店Lungegaardsvann中自主检测，映射和量化了海洋碎片。
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